| 一、MCQY水倉清挖機(jī) |
井下水倉是煤礦生產(chǎn)排水的重要設(shè)施，由于排水系統(tǒng)中攜帶大量的煤泥等，經(jīng)過一段時(shí)間的沉積，使水倉的容積減少，嚴(yán)重威脅生產(chǎn)安全。因此需要定期進(jìn)行水倉清淤作業(yè)，清淤工作歷來也是煤礦生產(chǎn)組織管理中的一大難題，傳統(tǒng)落后的人工清挖、罐車、裝運(yùn)是生產(chǎn)中最為費(fèi)時(shí)費(fèi)工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，工作周期長，嚴(yán)重影響礦井正常的排水工作。
我公司針對礦井水倉清挖面臨的復(fù)雜問題，與礦業(yè)大學(xué)專家學(xué)者共同研制開發(fā)了礦井水倉細(xì)煤泥自動(dòng)清挖處理系統(tǒng)（煤礦用水倉清挖機(jī)），該系統(tǒng)經(jīng)過生產(chǎn)實(shí)踐證明：技術(shù)先進(jìn)、工作效率高、安全系數(shù)高，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
該系統(tǒng)能自動(dòng)完成井下水倉煤泥的抽排、脫水、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝流程，實(shí)現(xiàn)水倉煤泥的自動(dòng)清挖回收。
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| 二、ZX帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)向裝置 |
帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)向裝置是針對煤礦井下巷道彎曲且?guī)捷斔蜋C(jī)無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎而開發(fā)的一種新型設(shè)備，該設(shè)備一改過去每一巷道轉(zhuǎn)彎處需兩臺皮帶機(jī)搭接的運(yùn)輸方式，一機(jī)便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的，從而實(shí)現(xiàn)了一臺設(shè)備代替了兩部轉(zhuǎn)載設(shè)備，該設(shè)備無需另置動(dòng)力，省時(shí)、省電、省安裝，安全可靠，實(shí)現(xiàn)了煤礦井下皮帶運(yùn)輸?shù)母锩�，該發(fā)明榮獲煤炭工業(yè)部“科學(xué)進(jìn)步三等獎(jiǎng)”。
皮帶機(jī)固定角度轉(zhuǎn)彎裝置的出現(xiàn)，可以說是皮帶輸送機(jī)的一次革命，而任意角度轉(zhuǎn)彎裝置是在此基礎(chǔ)上一次質(zhì)的飛越，可實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)任意平面角度轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸?shù)囊螅惶邹D(zhuǎn)彎裝置可實(shí)現(xiàn)360°任意角度調(diào)整，適用任意角度的轉(zhuǎn)彎現(xiàn)場，并可反復(fù)使用，不需要任何改造。
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| 三、MQC智能型水倉清挖機(jī) |
煤礦水倉清挖作業(yè)空間情況復(fù)雜，場地潮濕，通風(fēng)不暢，污泥濁水揮發(fā)有毒有害氣體，淤泥層過厚容易垮塌，嚴(yán)重危及設(shè)備和操作人員的人身安全。因此我公司結(jié)合現(xiàn)場復(fù)雜情況研發(fā)了新一代智能型清挖車，該機(jī)不僅具有人工操作功能，也能實(shí)現(xiàn)無人值守遠(yuǎn)距離操作，保證了人員安全。
車輛使用現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過搭載先進(jìn)傳感器（如配置高端的激光雷達(dá)，工業(yè)高清相機(jī)等），實(shí)時(shí)獲得車輛的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)車輛周圍作業(yè)區(qū)域狀態(tài)信息，并將現(xiàn)場情況實(shí)時(shí)傳到人機(jī)顯示面板。車輛配置各類傳感器，用來監(jiān)控清倉機(jī)系統(tǒng)工作狀態(tài)，車輛周圍障礙物間距。遠(yuǎn)程操作人員根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)，在人機(jī)面板上發(fā)送車輛各種動(dòng)作的指令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離遠(yuǎn)距離智能操作。
采用混凝土專用液壓柱塞式砼缸泵泵送物料，液壓柱塞式砼泵采用先進(jìn)的S閥換向結(jié)構(gòu)，換向速度快，效率高，密封性好。柱塞式砼缸泵具有反泵功能，最大限度減小堵管故障。出口壓力高、輸送距離遠(yuǎn)，適應(yīng)物料顆粒范圍廣。
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